颜无邪本来就是蜀中人，年轻时向圣人学习，孜孜不倦，圣人称之为好学第一。他跟随圣人学习足有二十年，到不惑之年方才出仕楚国，原居下大夫之位，因为他精通礼仪，又懂各国番语，便任太常寺，负责接待各国使节。
楚国地处南部，与南方诸藩国接壤，这些藩国有些是蛮人，有些也是人族所立，本来都效忠于周天子。但因为战国之乱，他们也都蠢蠢欲动，对中原的使节有所不敬。
尤其是南越国，他们夜郎自大，一直想要进袭中原。那一年颜无邪受楚王指派，出使南越，向南越索取奉与天子的贡品。
这本是天经地义之事，南越国主却性情乖戾，将颜无邪扣押，要他下跪称臣，归降于己。颜无邪正人君子，怎能答应，两下僵持，南越国主便不顾他是楚国使节，将他驱赶到南越荒地，让他牧羊以辱之。
楚国当时内乱，与周边诸国又攻伐未休，一直无暇顾及这位使节。颜无邪便在南越一住十五年，平心静气，不卑不亢，软硬不吃。
直到南越国主薨，其子继位，因为敬佩颜无邪的气节，才将他放归中原。颜无邪出使之时方当盛年，回来的时候却已经是满头白发。归国之时，所有人追看，都赞扬他傲于风霜之节义。
在叶行远看来，颜无邪的所作所为，与子衍相比还是要差了不少。毕竟子衍救民，卓有实绩，而颜无邪只是有个好名声，固然也能以此激励后学，但终究还是有些遗憾。
颜无邪在南越便染了病，归国之后没两年就死了，也未能一展抱负，实属可惜。
从这方面来说，他的情况与高华君更为类似，就是他们都有突出的道德品质，但在政绩上，却远不如圣人的其它一些弟子。
内容未完，下一页继续阅读